Один из проектов нашего НТЦ - универсальный измерительный снаряд (далее УИС). Он служит для обнаружения дефектов геометрии трубопровода (вмятины, гофры, овальности и т. д.), определения изменений диаметра трубопровода, положения задвижек, поворотов и других конструктивных элементов трубопроводов.

УИС - автономное транспортное средство, передвигается внутри трубопровода в потоке перекачиваемого продукта (нефть, газ, вода и пр.) или воздуха, за счет разности давлений, возникающей на манжетах, и в качестве полезной нагрузки несет на себе различные приборы и измерительные системы.

Он позволяет составить раскладку трубопровода по швам, построить трехмерный профиль трубопровода благодаря бесплатформенному инерциальному измерительному модулю (далее БИИМ).
УИС определяет свое положение в пространстве на основе информации от одометров и акселерометров, благодаря чему обеспечивается точная привязка положения дефектов трубопровода.
Он оборудован устройством контроля скорости обеспечивающим условия для проведения диагностический инспекций.

Скачать техническую документацию: русский, английский.